Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

Perlen der Informatik 2 SS 2017

 
Veranstalter Prof. Matthias Althoff
Modul IN2149
Typ Vorlesung
Semester SS 2016
ECTS -
SWS 2V
Hörerkreis Wahlfach für Studenten der Informatik (Bachelor,Informatik)
Zeit & Ort Mi 15:00 - 16:30 Seminarraum 5507.02.711 im Maschinenwesen (vorläufig)

Aktuelles

Beschreibung

Dieses Semester wird die spannende Thematik des "Bahnplanung für autonome Fahrzeuge" behandelt. Im ersten Teil (2/3 der Veranstaltung) erlernen Sie die nötigen Grundlagen:

Im zweiten Teil (1/3 der Veranstaltung) erstellen sie in einem Team selber einen Bahnplanungsalgorithmus in Python (eine Python Einführung ist Teil der Vorlesung). Mit Ihrem Algorithmus treten Sie dann gegen andere Teams der Vorlesung an.

Die Teilnahme ist freiwillig, erwartet wird ihre aktive Mitarbeit, und ECTS Punkte gibt es nicht. Es besteht allerdings die Möglichkeit die Vorlesung partiell zum (Pro)seminar umzufunktionieren, damit Sie das Angenehme mit dem Nützlichen verbinden können. Dazu müssten Sie überlegen, ob Sie ein Thema hinreichend interessiert, so dass Sie darüber einen 45-60 minütigen Vortrag halten möchten (und eine Ausarbeitung von 5-10 Seiten schreiben).

Material

Das Material wird über die Moodle Webseite zur Verfügung gestellt.

Literaturhinweise