Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 
 

Dipl.-Inf. Kilian von Neumann-Cosel

 

Research Assistant

E-Mail neumannc@in.tum.de
Room MI 03.07.035
Phone +49.89.289.18143
Fax +49.89.289.18107
Address Institut für Informatik VI
Technische Universität München
Boltzmannstraße 3
85748 Garching bei München
Germany
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Dipl.-Inf. Kilian von Neumann-Cosel
 

Curriculum Vitæ

2008 Vice-Spokesman of (external) PhD Students at AUDI AG
2007 Ingolstadt Institute der Technische Universität München (INI.TUM)
Research Assistent at the chair of Robotics and Embedded Systems (Prof. Knoll)
Project "Virtual Test Drive" in coorporation with AUDI AG
2006 Technische Universität München
Study of Computer Science
2004 The University of Melbourne, Australia
Study of Information Systems as exchange student
2000 Freakworks GbR
Co-founder and senior developer
1999 Erasmus-Grasser Gymnasium München
High school with main courses in Mathematics and Economics

Aktuelle Tätigkeit

Das INI.TUM (Ingolstadt Institute der TUM) stellt eine Außenstelle der TU München in Ingolstadt dar. Das Ziel ist es, durch die enge Kooperation mit der AUDI AG ein regionales Kompetenzzentrum zu schaffen, in dem Wissenschaft und Praxis Hand in Hand gehen. Der Schwerpunkt ist die Bearbeitung moderner und innovativer Forschungsthemen rund um den Bereich Automotive.

Im Rahmen des INI.TUM Projekts wird eine Methodik aufgebaut mit der vorausschauende Sicherheits- und Fahrerassistenzsysteme und ihre einzelnen Komponenten (Sensormodelle, Aktuatormodelle und Algorithmen) simuliert werden können. Es soll die Effektivität und Effizienz der einzelnen Komponenten und des Zusammenspiels mehrerer Komponenten (somit auch ganzer vorausschauender Systeme) unter ausreichend realistischen Umwelt- und Umgebungsbedingungen überprüft werden können.

Das Projekt wurde vom Bereich EK des Automobilherstellers Audi AG in Auftrag gegeben. Mit Hilfe der Methodik sollen die diversen Komponenten von vorausschauenden Systemen für zukünftige Autogenerationen getestet werden. Durch den Einsatz einer Simulationsumgebung soll die Anzahl und Vielfalt von Testdurchläufen gegenüber den bisher dominierenden Tests mit realen Fahrzeugen erhöht werden. Gerade zeitkritische Gefahrensituationen, in welchen Aktionen nur Sekunden oder Sekundebruchteile vor einer möglichen Kollision ausgeführt werden, sind in realen Testumgebungen nicht oder nur mit großem Aufwand und Risiko zu realisieren. Die computerbasierte Simulation ist deswegen ein entscheidendes Entwicklungswerkzeug zum Test vorausschauender Systeme.

Für eine realistische Simulation kritische und komplex zu entwickelnde Komponenten sollen durch Produkte von Drittanbietern ergänzt werden, z.B. Fahrdynamiksimulatoren oder 3D-Engines. Ebenso werden weitere Werkzeuge für die Bereiche Pre- und Postprocessing benötigt, die reibungslos in die Methodik integriert werden sollen, z.B. Editoren für 3D-Modelle und Verkehrszenarien oder Analyseprogramme für die Simulationsergebnisse.

Publications

[1] Kilian von Neumann-Cosel, Erwin Roth, Daniel Lehmann, Johannes Speth, and Alois Knoll. Testing of image processing algorithms on synthetic data. In Proceedings of the ICSEA 2009 - The Fourth International Conference on Software Engineering Advances, September 2009. (.pdf )
[2] Kilian von Neumann-Cosel, Marius Dupuis, and Christian Weiss. Virtual test drive - provision of a consistent tool-set for [d,h,s,v]-in-the-loop. In Proceedings of the Driving Simulation Conference Monaco, February 2009. (.pdf )
[3] Kilian von Neumann-Cosel, Mirko Nentwig, Daniel Lehmann, Johannes Speth, and Alois Knoll. Preadjustment of a vision-based lane tracker - using virtual test drive wihtin a hardware in the loop simulator. In Proceedings of the Driving Simulation Conference Monaco, February 2009. (.pdf )
[4] Franz Roth, Johann Stoll, Andre Zander, Stefan Schramm, and Kilian von Neumann-Cosel. Methodik zur funktionsentwicklung des vorausschauenden fussgängerschutzes. In Proceedings of the 24. VDI/VW-Gemeinschaftstagung Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme, October 2008.
[5] Christian Weiss, Frank Keck, Andre Neubohn, Kilian von Neumann-Cosel, and Andreas Kuhn. Virtual testdrive & kiss - closed loop computer simulation for the development of active safety functions. In Proceedings of the FISITA 2008 - World Automotive Congress, August 2008.

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